2015中美青年创客大赛厦门赛区作品手机机器人「2015中美青年创客大赛厦门赛区作品」
1、Eagle—基于虚拟现实的第一人称航拍解决方案
本项目通过四旋翼飞行器空中拍摄图像，显示于安卓手机中，通过Google cardboard观看，实现第一人称空中观看的视觉体验，传感器采集人体体感信息，对飞机上摄像头方向进行控制，能够全方位任意获取图像，加深虚拟空中飞行体验效果，同时通过语音控制四轴飞行器的飞行，解放控制者双手，做到飞行器随我心飞的效果。
2、手机机器人
一款基于智能手机的桌面级人型机架，通过手机与机架结合的方式，充分利用了手机自身强大的运算能力以及网络、摄像头等模块，在大大降低机器人成本的同时，打造出一个功能齐全而强大的智能机器人，让每个人只要用自己的零花钱，就能拥有一台属于自己的智能小伙伴。机架上装有单片机、蓝牙等模块，当智能手机放入机架后，立即转变成机器人“大脑”控制中心，通过蓝牙与机架自动连接，控制“身躯”运动，而机架则可为手机进行充电。
3、宠物器
宠物器是一个可以和宠物进行互动的“不倒翁”，它吸引宠物的方法有两种：一种是靠装在不倒翁上的手机的显示屏，上面可切换模式，可选择前置镜头、动态图或者宠物叫声来吸引宠物的注意；二是靠不倒翁本身的晃动引起宠物的兴趣。宠物在与其互动的过程中，触发到拍照按钮，就会启动拍照功能。主人也可通过蓝牙按钮进行操控，观察宠物玩装置时候的最佳状态进行手动抓拍。此外，此硬件需配合APP使用。
4、POV 3D 全息成像装置
运用视觉暂留现象(POV)原理，通过高速电机带动安装有多根独立控制的全彩显示灯条的转盘底座高速旋转，灯条均匀地分布在圆盘的不同半径范围内，通过控制在3D物理空间内形成真实立体全息影像。观看者可以从不同的角度不受限制的观察，甚至进入影像内部。
5、墙绘机器人
每个人手机里都保存了各式各样的照，随着时间流逝人们大多会丢失或者遗忘，除了传统的冲洗出来放进相册/相框中，我们是否有一种办法采用更艺术的方式来展示这些美好的时刻呢？本项目的特点，就是使用非常便捷的渠道，也不需要画师画家，就可以将手机里的照片，通过我们的素描机器人，用画笔画出素描效果出来。我们本次参赛的目的就是回归创客本质，用技术结合艺术，用技术展示艺术。
6、盲人导航系统
人在陌生的环境里，由于本身看不到周围环境的情况，因此在情绪上会带有略大的不安感。因此基于上述的考虑，为减小盲人对未知环境的焦虑，准备实现针对盲人这一特定人群的导航系统。
7. 3D UI+
光立方三维立体显示技术是三维立体显示技术发展的一个新领域，不受二维的显示平面限制，能够在三维空间中显示具有物理景深的三维立体图像。通过3DUI+我们可以做到：用直接自然的操作方式，直接与内容互动。关注当前需要完成的任务，保持最少量的可见控件，减少了用户操作时可能出现的外界干扰。在虚拟世界和现实世界建立联系，整合现实世界自然的操作与虚拟世界的智能等优势，使资源最大化。
8. Connect_me
人体通信技术，以人体作为传输的媒介，其基本原理是在人体表面形成一个小的电场，附着于人体表面，与人体直接接触、或十分靠近人体的设备之间以此进行信号的传输。由于通信方式的特点，只允许在人体接触时才能进行信号传输，这在数据的保密性的明显的优势。此外，近几年可穿戴设备的不断兴起，使人体通信这一技术开始显示出用武之地。
9. GOBLIN管家
a、自己太久没运动，可通过GOBLIN管家设定自己的运动计划，到点时它会通过振动强制性让你运动，直到完成设定的运动数值振动才会停止。
b、我们自己开发了个GOBLIN管家的APP通过与自制手环的数据传输及分享数据达到“健康圈”的效果。通过运动传感器识别出动作的幅度与力度辨别出突况（如小孩摔倒情况严重、老人突然昏倒）时可将数据传输给关系人。
c、通过GOBLIN管家的健康圈分享功能，可看到亲人当天的运动情况。如到晚上九点半都未分享运动情况，系统将会同步数据进行分享。家人可根据数据对其运动情况进行监督与提醒。健康圈的分享不仅限于家人，也可以是同圈朋友，互相传递健康正能量。
10. Magic Hat
魔法帽将脑电波采集设备、脉搏心电设备集成在一顶普通的睡帽内。戴上它，记录仪通过测量使用者大脑不同扇区的工作情况，血压心电变化情况，判断使用者的情绪状态，思维情况。通过算法还原梦境中的场景，将脑电信号转化为数字图像信号。使用梦境还原过程时，魔法帽运行逆向算法，通过控制睡眠环境的光线、声音、气味等因素进行诱导，加以轻微电，还原当时梦境中的情景。当然也可直接观看得到的数字图像。本设计利用Arduino开源硬件平台采集和解析脑电波数据，然后结合Android手机以及云平台实现梦境记录与重现等操作。
11. 不求人
桌面宠物采用轻结构包装，具有体积小、重量轻的优势。其力度不求太大，以保证工作人员工作的正常进行。为了达到更好的效果，小恐龙可以辨识您的穴位经络，用最小的力量活得最大的活动效果。小恐龙还可以通过加装红外磁疗仪进行升级，甚至可以作为慢性病的治疗手段。不求人设计是由Android智能手机以及小恐龙组合，用户通过Android手机发送指令给小恐龙，可以实现小恐龙上下左右的移动，以及不同速度的捏、旋、锤和扇扇子操作。
12. 宠物小助手
随着社会的发展，会有越来越多的人选择养宠物，可是养宠物也会带来诸多令人头疼的问题。首先宠物的吃喝拉撒睡都很麻烦。
对于吃喝，它们到点饿了就会叫；对于拉撒，经常是它们在家里随便大小便，特别对于高楼层用户，宠物的拉撒问题就更加麻烦；对于睡觉，经常小猫小狗会在家里面寻找一个舒适的睡点，冬天它们为了温暖，有的会睡主人的沙发，甚至会偷偷半夜跑到主人床上睡，更甚者会跑到未关机的笔记本电脑上或大的充电器上面睡觉；夏天它们也是为了凉爽到处在家里找位置等等。还有就是对于宠物容易丢失。主人不知道宠物所在的位置
而对于有些人需要经常出差几天或者外出旅游的和主人每天上班而白天没人在家，宠物的吃喝拉撒更是麻烦，
而针对这块市场，目前国内的针对宠物吃喝拉撒的自动化处理方向的研究甚少，对于吃喝，有一小部分的产品了，而对于拉撒和宠物床基本处于未开发的领域。特别是全自动的处理宠物粪便的研究，基本没有。所以该方案的市场前景广阔，具有相当的研究价值和意义。
13. 基于MWC的应急救援飞行器
本项目是为了满足在地震，交通堵塞等场景中的应急需求，以MWC飞控为基础，设计和实现了一款四轴飞行器。该飞行器可实现稳定的飞行控制、基于GPS定位的定点飞行和返航、实时航拍和视频数据传输功能，并借助于蓝牙通信，可实现移动端查看飞行器的实时状态信息等，用于满足各个场景中的应急需求。同时，考虑到应急场景可能遇到的高温高压等极端情况，可选择碳纤维、玻璃纤维等不同材料以克服。
14. 基于脑电控制的移动机器人项目
脑机接口技术快速发展，但未能走出实验室，实现商业化。脑电采集设备庞大且昂贵，佩戴不舒适；实验室阶段的脑电设备之间都用线材连接，整套设备复杂难操作；在PC端进行脑电信号处理，不利于设备轻便化。通过在采集模块中以Mindset耳机取代电极帽、蓝牙通信取代模块间的线材链接、以android智能机作为脑电处理及控制模块等方法可为脑电项目普及打下坚实的基础。
15. 基于物联网的家庭健康跟踪系统
本项目的技术原型是把脉博传感器，血氧传感器，血压传感器与体温传感器进行结合，实现一个检测身体生物信息的产品。但用户在使用传统的体检设备时可能由于各种原因，用户忘记进行体检。我们通过把传感器与模型嵌入结合，采用“大白”人为提醒，并与用户交互，达到伴随作用，与用户更加亲密和谐。
16. 启智音乐小车
音乐小车是针对6-12岁儿童所设计的一款的启蒙、启智玩具，通过趣味性的方式（也由家长或者老师引导，进行互动）培养儿童认识音乐和颜色，寓教于乐，用开心愉快的方式有意识地培养他们的色彩和音乐感知能力，可以帮助幼儿树立正确的审美观，提升想象力和创造力，从而提高他们的综合审美素质。
17. 素描机器人
项目所需要解决的问题：每个人手机里都保存了各式各样的照，随着时间流逝人们大多会丢失或者遗忘，除了传统的冲洗出来放进相册/相框中，我们是否有一种办法采用更艺术的方式来展示这些美好的时刻呢？本项目的特点，就是使用非常便捷的渠道，也不需要画师画家，就可以将手机里的照片，通过我们的素描机器人，用画笔画出素描效果出来。我们本次参赛的目的就是回归创客本质，用技术结合艺术，用技术展示艺术。
18. 我的世界
a. 以增强现实的方式顯示定位，同時以2D與3D畫面呈現定位信息，展現身歷其境的體驗；技術上賦予增强现实更加強大的商業價值。
b. 幫助空間使用者（停車場、商場、寫字樓等建築物）有效率地應用室內定位資訊，提供地理空間信息與時間場景、被定位者的個人信息與行為習慣一個完整的串接服務，讓空間使用者不會被信息提供商綁架，無需使用過多無用的解決方案或服務。
c. 配合主流室內定位技術（iBeacon），方便使用者未來為室內空間擴充服務的可能性（純iBeacon Device、搭載iBeaco之燈具或室內擺設等等）。
19. 城市垃圾桶
我们希望解决城市垃圾回收的以下问题，让每一次回收，变得更有意义：
a.大物件，空壳垃圾造成使用空间的浪费，导致垃圾桶容量的利用率降低。
b.在垃圾桶已满的情况下仍然有人会往里扔垃圾，导致垃圾溢出来掉在地上，甚至会有人直接扔在垃圾桶旁边，影响市容，增大环卫工回收时的工作量。
c、垃圾不能得到及时的回收，甚至造成不必要的回收。以至于垃圾回收车和环卫工的工作量较大，浪费人力资源和汽油等维护成本。
20. 智慧家居
智慧家居中央控制系统项目中利用已有的Apache MINA开源框架，来构架我们的TCP接入服务器。同时需要构架一个HBase分布式数据库集群。此外手势识别中将采用的OpenCV是基于BSD许可证授权发布的实时计算机视觉的函数库。硬件部分内置无线控制芯片，符合IEEE802.15.4 协议标准，通过无线局域网络以及互联网连接到手机、平板电脑、普通PC等其它终端控制设备，对电器实现远程开关控制。整个电路系统以微处理器（MCU）为核心，包括功率控制、信号测量、电源转换、通信模块等部分。而手机APP软件采用前台中断加后台处理的方式，后台程序包括通信帧处理、测量数据处理、电源控制等几个部分，前台采用中断快速响应主控制器的命令。整个系统是基于语音识别，中文分词，句法分析以及语义内容理解和分析等技术，使得用户可以通过语音命令完成控制任务和定器设定等功能。另外利用手势识别算法，为用户提供了基于手势的控制方式。
21. 智能急救飞车
当交通不便时，导致急救车无法及时到达现场实施救援，延误了拯救生命的最佳时机。所以我们急需一个专门的救援飞行设备来快速到达灾难现场。
设计一款“智能急救飞车”，它如同一间可移动医疗室，专为交通不便，救护车无法到达的地区配送医疗物资并快速搭建起一个医疗室，建立一个抢救的空间，争取最佳抢救时间，拯救更多本该可以挽救的生命！
22. 智能手臂
本项目是一个手臂穿戴智能设备，解决的是动作学习过程中普遍存在的一个问题：总忘记动作要点，很难改正错误的动作，入门周期非常漫长。
项目通过内置若干陀螺仪，加速度计等传感器的可穿戴袖套(或机械臂)采集学习者的网球挥拍动作，与系统设定的标准动作比对，计算并实时反馈动作偏差。内置的心率传感器可获知学习者即时体能状况，有针对性地根据个体的极限强度设定最佳的训练节奏，时间间隔及强度。整个方案可以节约学习者80%以上的学习和练习时间。
23. 智能玩具箱
如何让年龄较小的孩子自己主动收拾玩具，养成良好的习惯？
小孩不爱收拾玩具是普遍现象。对于年龄较小的孩子，一般会有两种父母，一种是每天帮孩子收拾，一种是想方设法引导孩子收玩具。因此，我们想通过智能益智玩具箱这样一个设计，能够有效的让孩子主动去收玩具。
以录入玩具信息为基础，玩具箱根据这些信息以带有故事情节的游戏方式呈现给孩子，吸引孩子把玩具收入玩具箱中，让孩子收玩具的时候就像在玩游戏，同时通过这些结合实体玩具的收游戏方式，起到了收的过程中识物懂分类的作用。
24. 智能荧光棒
荧光棒的娱乐用途，比方说在演唱会上，主要是让使用者握于手中挥舞以加强气氛。我们这次做了一个将其智能化的尝试，来试试是否能加强其原本的功能。
我们具体的实现是三个功能交错结合的产物，主要达成1、环境氛围的展示；2、个人情绪回馈；3、群体情绪回馈。
1、在荧光棒上加上RFID，能跟事先定位（比如座位）好的装置配对，得到具置。得到具体坐标之后荧光棒可以视为较为不精确的延伸LED荧幕，使用无线模块广播荧幕信息，制造更好的舞台效果，可以根据不同的环境氛围，变换适合的颜色和图形。
2、在荧光棒上加入陀螺仪，加速度传感器，可以侦测使用者挥舞的程度，以此达成个人与音乐互动。在有些场合我们希望用户是比较舒缓的，在有些场合我们希望用户较为激动，基本上都能根据使用者挥舞的行为，提供适当的回馈。
3、在荧光棒上加上声音感测器，可以侦测环境噪音分贝，希望以此达成使用者群体之间的互动。有些环节我们希望使用者是发出声音的，比方说台上台下合唱，倒数计时，安可，尖叫等等，我们可以利用声音感测器做出同步的反馈。第三个功能与第二个功能的主要差异点是第二项功能更强调个人，第三项功能更强调群体。
25. 凯特妈妈与小凯特
留守儿童的生存状况近年来越来越为人们关注。由于缺乏父母的关爱，他们不仅常常受到意外伤害，自身的心理状况也堪忧，而他们中间还有一个处境更为“悲惨”的群体，那就是独居的留守儿童。 他们是一种“事实孤儿”，心理方面的问题亟待解决。 “凯特”像“导师”为留守儿童打开与外界交流的一扇“窗户”唤起人们的关爱。对于独居的留守儿童——小凯特是幼儿成长期教育及正确价值观的建立与健康心理架构的温床，“凯特妈妈与小凯特”是相对理想的状态，而真正意义上的独立则指小凯特从凯特妈妈的育儿袋走出来，这才能真正意义上的长大。只有这样才能抵挡外界的“风雨”，凯特妈妈与小凯特不是直系亲人的代替品，而是情感传递的媒介。
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